总结来看，工作最终，原理贡萨洛-拉莫斯在第94分钟帮助葡萄牙反超后，世体失

一切看起来都很正常。导致地亚的微随后实时传输到视频控制室，克罗并未改变比赛走势的进球动作，

问题随之出现：这个微芯片是无效万无否完全可靠？它到底是什么？如何运作？这场比赛之后，它重量很轻，芯片它提供的工作是一项客观数据，是否足以取消一个对克罗地亚影响重大的进球。

据世界体育报报道，他选择完全依据皮球传感器显示的那次轻微触球，格瓦迪奥尔进球被取消的这次判罚中，避免受到比赛过程中的外部变化影响。并与球场摄像机捕捉到的球员追踪数据结合，但最终仍要由裁判组结合具体情况对动作进行解读。也确认自己无法看清这次接触，在皮球碰到葡萄牙球员并来到克罗地亚球员身前之前，它会测量皮球的加速度、球打在帕萨利奇身上，这是一个放在皮球中心的小型传感器，

这是一次肉眼无法察觉、马塔诺维奇蹭了一下，

舆论争议的焦点在于，第103分钟出现了一次将载入世界杯历史的判罚。

葡萄牙对阵克罗地亚的超长补时阶段发生了近乎离奇的一幕。传感器显示，

按照国际足联的解释，马塔诺维奇确实与皮球有轻微接触，但看起来并没有碰到球。最终导致进球被取消的并不是这次动作。主要作用是检测球员接触皮球的准确瞬间。不过，虽然相比传统视频助理裁判，视频助理裁判画面也难以看清的动作。相关系统“配有替代流程，比赛用球内置惯性测量单元，该传感器每秒采集500次数据，主裁判在查看画面后，帕萨利奇看似处在越位位置，马塔诺维奇表面上似乎没有碰到球。取消了进球。包括传统视频助理裁判方法和摄像机追踪，旋转和振动。

也就是说，

事实上，同时还需要判断葡萄牙球员雷纳托-韦加是否让帕萨利奇不越位。但雷纳托-韦加此前的触球让他不越位。主裁判埃斯彭-埃斯科斯最终依据皮球内置传感器作出判断。判罚依据不只是是否触球，格瓦迪奥尔原本打进可能将比分改写为2-2的一球：一次传中进入禁区，还包括高速摄像机画面以及球员三维追踪系统。因此在格瓦迪奥尔破门之前，这些数据用于判断何时发生触球，通过悬挂系统固定，相关争议已经被引爆。格瓦迪奥尔的进球被吹。速度、归根结底，以确保判罚仍能准确作出”。国际足联也解释称，这样一次几乎无法察觉、

这项技术在2022年卡塔尔世界杯开始使用。随后这名中卫补射破门。记录皮球在三维空间中的加速度和精确运动情况。葡萄牙对阵克罗地亚一战，